O Intel® RealSense ™ D415 tem um campo de visão padrão adequado para aplicações de alta precisão, como digitalização 3D. Com um obturador no sensor de profundidade, o D415 oferece uma maior qualidade de profundidade de campo.
Veja no fim desta página as recomendações de como aplicar este sensor de profundidade.
Quando a precisão é o fator mais importante para sua solução, o D415 é a escolha perfeita. O D415 tem um campo de visão bem focado, que oferece maior qualidade de profundidade por grau. Apresentando um sensor RGB integrado, o D415 é perfeito para autenticação facial, digitalização 3D ou captura volumétrica.
Com a câmera de profundidade Intel® RealSense ™ D415, a Intel mantém seu histórico de trazer novos produtos de detecção de visão para o mercado. Esta câmera coloca um módulo Intel e processador de visão em num pequeno formato, ideal para desenvolvimento e produção. Leve, poderoso e de baixo custo, combina com software personalizável para permitir um dispositivo único para montagem e criação de uma nova geração de soluções e dispositivos de detecção que são mais capazes de entender e interagir com o ambiente.
O Sensor D415 tem um campo de visão padrão e usa sensores de obturador de rolamento. Este campo de visão resulta em maior resolução de profundidade para objetos menores ou quando medições mais precisas são necessárias. Os sensores de obturador e lentes menores permitem um custo mais baixo, mas com câmera de profundidade de alta capacidade.
Este sensor faz parte da série de câmeras Intel® RealSense ™ D400, uma linha que pega o mais recente hardware e software de detecção de profundidade da Intel e os empacota em produtos fáceis de integrar. O conjunto completo de soluções da Intel inclui processadores de visão, módulos prontos para uso, câmeras e SDKs e bibliotecas de visão por computador. Perfeitas para desenvolvedores, fabricantes e inovadores que buscam trazer visão de detecção de profundidade aos dispositivos, as câmeras Intel® RealSense ™ série D400 oferecem integração simples e pronta para uso e permitem uma nova geração de dispositivos inteligentes equipados com visão.
Acesso ao SDK: https://www.intelrealsense.com/developers/
| Features | Use environment: Indoor/Outdoor Image sensor technology: Rolling Shutter, 1.4μm × 1.4μm pixel size |
Ideal range: .5 m to 3 m |
| Depth | Depth technology: Active IR Stereo Minimum depth distance (Min‑Z) at max resolution: ~45 cm Depth Accuracy: <2% at 2 m1 |
Depth Field of View (FOV): 64° × 41° × 72°±3° Depth output resolution: Up to 1280 × 720 Depth frame rate: Up to 90 fps |
| RGB | RGB frame resolution: 1920 × 1080 RGB frame rate: 30 fps RGB sensor technology: Rolling Shutter |
RGB sensor FOV (H × V × D): 64° × 41° × 77° (±3°) RGB sensor resolution: 2 MP |
| Major Components | Camera module: Intel RealSense Module D415 |
Vision processor board: Intel RealSense Vision Processor D4 |
| Physical | Form factor: Camera Peripheral Length × Depth × Height: 99 mm × 20 mm × 23 mm |
Connectors: USB‑C* 3.1 Gen 1* Mounting mechanism: – One 1/4‑20 UNC thread mounting point. – Two M3 thread mounting points. |
1 Z-accuracy as measured as out of the factory
Calibração Automática: https://www.intelrealsense.com/self-calibration-for-depth-cameras/
Mais informação on-line:
Continuar a ler on-line:
As novas câmeras da série 400 ainda não têm suporte para a criação de modelos 3D de software comerciais como ReconstructMe e ItSeez3D. É possível exportar um arquivo de modelo com o MeshLab: https://www.andreasjakl.com/capturing-3d-point-cloud-intel-realsense-converting-mesh-meshlab/ e https://youtu.be/nKLP1HpLjJo
https://www.reconstructme.net/
https://skanect.occipital.com/
https://www.google.com/search?client=firefox-b-d&q=3d+scanning+D415
https://www.microsoft.com/en-us/p/lipscan/9nc85cq8b1p9?activetab=pivot%3Aoverviewtab
https://www.dotproduct3d.com/dot3dscan.html
Outra informação que pode ser relevante:
https://github.com/isl-org/Open3D
http://www.open3d.org/docs/release/tutorial/reconstruction_system/index.html
https://github.com/devshank3/JetScan
https://github.com/devshank3/Open3D-for-Jetson
https://github.com/theNded/Open3D
https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases/tag/v2.50.0
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