A placa RUMBA é uma solução eletrónica completa e rica em recursos para impressoras Reprap e outros dispositivos CNC.
Possui um ATmega2560 integrado.
Suas seis saídas para motor são alimentadas por drivers de passo compatíveis com drivers Pololu e outros similares.
A placa possui uma porta de expansão acessível que dá acesso a todos os pinos de E/S, ADC e I2C não utilizados.
A RUMBA foi projetada para ser flexível na disponibilidade da fonte de alimentação do usuário, permitindo qualquer fonte de alimentação de 12V-35V.
Poderá consultar aqui como instalar a Rumba 4: https://reprap.org/wiki/RUMBA